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研华AGV小车解决方案
2016-04-08 07:01:47  来源:
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项目介绍:

柔性生产线要求在保证产品质量的前提下,小批量多品种生产能与大批量单品种生产抗衡。

AGV小车无人驾驶的特点,能保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置,并且运行路径改变的费用与传统的输送带或者刚性的输送线相比非常低廉。

基于PC-BASE控制的AGV小车,可提供与其他物流设备自动接口,实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。通过自带的蓄电池或者无线供电,运行过程噪声极低、无污染,能应用在许多环境中。

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系统需求

AGV系统整合导航设备、伺服电机、控制器、通讯设备、供电系统、各种传感器等模块。其中控制器是车的控制核心部分,它把车的各个部分有机地联系在一起,不仅控制整个车的运行,而且,还通过通讯系统接收地面管理站传来的各种指令,并不断地把车的所处位置、运行状况等信息返回给地面站。

AGV的可靠度、适应能力、路径柔性、运行速度、导向稳程度、信息容量和技术成本是评价AGV系统好坏的重要指标。基于PC-BASE的AGV控制方案相较PLC控制,在算法灵活性上,给予客户最大的优势,同时使用嵌入式计算机作为控制平台也能确保系统的稳定性。

系统描述

研华EKI-6351 系列是无线Mesh AP应用的理想选择之一。通过安全快速的自组网及自恢复Mesh 技术,即使网络节点出现故障,无线网络仍可保证不间断通讯。完善的安全特性保证系统免受侵袭,支持宽工作温度,满足多种严苛户外环境应用。EKI-6351B是一款双波段AP/CPE产品,支持千兆以太网保证高数据传输率。

研华的PCI-1220U是一款2轴通用PCI步进/脉冲型伺服电机控制卡。采用NOVAMCX312专用运动芯片并支持2轴运动控制与差补功能,比如:连续差补功能,圆弧差补运动,可编程T / S曲线加速/减速与恒速控制也均可实现。该卡片的Windows®DLL驱动软件,其驱动函数库均基于研华开发的公用运动平台架构,让用户轻易的测试卡片功能与快速发展自己的应用程序。

UNO-3000 系列嵌入式自动化计算机是一款壁挂式计算机,搭载 PCI 扩展槽或 PCI Express 插槽。 拥有强大的运算效能 (Celeron M 1GHz 至 Core 2 Duo 1.5GHz),PCI 的扩充能力让使用者能够加装任何第三方 I/O 模块,以因应广泛应用的需求。

AGV系统使用UNO-3075G作为车载控制平台,额定负载1000kg;输送速度最低8米/分钟,最高20米/分钟;定位精度控制在±10mm之内。

驱动方式为双轮差速驱动,由PCI-1220U运动控制卡驱动两个伺服电机转动,差速转向。

扩展PCI-1716连接上海法勒CPS导航系统,和无接触供电系统,负责AGV系统的导航和供电;PCI-1756连接其它开关、阀门、LED灯等DIO信号点。

全套AGV系统使用高级语言开发,灵活地整合运动控制、无线供电和导航,形成完整的基于PCBASE的AGV控制系统方案。

项目实施

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系统架构图

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总结

AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务

可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整

一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力

研华基于PC-BASE的开放式AGV系统方案,能从容整合导航、供电、运动控制等周边模组,让客户使用自己熟悉的开发工具来快速组建程序

将核心算法掌握在自己手中,从而更快地响应市场需求。

关于研华自动化 –研华自动化成立于1983年,是研华组建的第一个业务单位。研华自动化近30年来一直专注于创新产品及先进技术,致力于成为物联网、嵌入式系统、自动化行业最具关键影响力的全球化企业。

研华自动化产品与解决方案不但能够满足多种严苛工业现场需求,而且可以提升效率、节约能源与降低风险,尤其在自动化计算、控制和I / O及工业通讯方面成就卓著。研华自动化秉承“智能自动化,无缝隙整合”的先进理念,专注于楼宇自动化、智能运输系统、环境和设施管理系统、工厂自动化、设备自动化、电力&能源等领域。经过近30年的发展,研华自动化已经发展成为全球领先的自动化产品和服务提供商,遍及20个国家的91个主要城市,我们的目标是始终走在业界最前沿,引领自动化领域发展新潮流,带动整个产业的进步与变革。