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科力光电推出AGV激光雷达 助力AGV机器人长效发展
2018-07-29 10:21:36  来源: AGV之家
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导读:AGV的导航技术也呈现多样化发展,激光导航便是其中最先进的导航方式之一,随着国产激光雷达的崛起,AGV机器人有望朝着低成本快速发展。

 

“AGV”这个词从陌生到耳熟能详,被应用在电商、烟草、新能源等各个领域、环节中,有着巨大市场潜力。AGV的导航技术也呈现多样化发展,激光导航便是其中最先进的导航方式之一,随着国产激光雷达的崛起,AGV机器人有望朝着低成本快速发展。



AGV代表先进物流技术


作为一种新兴物流技术,相对于其他固定物流运输线AGV有着如下优点:改造方便,AGV对现有生产场地适应度高,可快速部署;适应度高,适合不同货架、托盘;灵活度高,可随时改变物流路径,可根据产能分配运能。


AGV代表了先进物流技术,而在电磁导航,磁条导航,二维码导航,有、无反射板激光等诸多导航方式中,激光导航则相对而言更加成熟。



激光雷达作眼睛,助力AGV机器人稳定运行


激光导航的关键在于激光雷达的应用。


激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。


激光雷达的发展,不仅推动了AGV机器人在更多环境下的应用,而且提升了整个行业更高的附加值。



科力光电的代表产品:LS系列激光雷达


LS系列激光雷达,可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描,具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点,是移动机器人避障、导航的理想选择。


在AGV小车运动过程中,如果有障碍物或者入侵物出现在LS激光雷达的保护区域内,LS激光雷达会根据障碍物或者入侵物出现在扫描区域的距离,给AGV不同的报警信号。AGV小车根据信号,进行报警、减速、急停等动作,来保护现场人员或者AGV小车的安全。此功能特别适用于一些速度较快或者重载的工业车辆环境,更高效的保护人员安全。



LS激光雷达特点:


安全可靠,基于脉冲激光测距技术,相比发出连续恒定的光源,脉冲光能量值要高出1000倍,确保测量的稳定性和可靠性。同时结合纳秒级窄脉冲技术,确保一类激光产品,对人眼安全。


工业级设计,稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试。


操作简单、快捷扫描速度超快,1秒可测量25000次,单圈扫描时间40ms;窗口可拆卸设计,方便维保、降低维护成本、提升产品使用寿命;最多16组可定义检测区域,检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状。



全球顶尖的测量精度,测量误差±12mm(1sigma)


精准探测任意反射率物体,可处理从反射率1.8%黑色吸光物体到强反射率反光板、动态范围超过80dB的回波信号。


窗口脏污检测功能,确保窗口被脏污遮盖后、激光雷达不会导向探测失灵的危险状态。



LSPD型安全激光扫描仪


安全可靠:国内首款安全激光扫描仪,性能达到国际先进水平;符合标准IEC61496Type3和ISO13849PLd安全要求;EMC设计和严苛测试,确保产品在复杂恶劣的电磁环境下稳定可靠工作;窄带滤波技术,抗光干扰能力强;1类激光产品,对人眼安全。


保护区域:最大扫描半径15米、角度190°;检测精度高,角度分辨率0.36°,保护区域内可靠探测直径7cm的物体。


操作简单、快捷


用户可通过连接电脑,将扫描仪防区配置为所需形状;响应速度快,1秒可测量25000次,默认响应时间80ms。


2018年是科力光电激光雷达的爆发元年。未来,科力光电将持续完善现有激光雷达产品线,向AGV导航用激光雷达发力。在夯实二维激光雷达的基础上,逐步向三维和固态激光雷达方向发展。