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AGV充电方式及电池选择“二三”解
2016-03-12 14:24:35  来源: AGV之家
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提到AGV,很多人知道是电池充电方式;

 

当前,AGV的充电方式有五种,电池主流有4种。 因为很多客户,包括一些AGV厂家并不了解AGV怎么搭配,怎样的充电方式是最适合客户的需求

 

而一些厂家了解不甚,反而引导客户在技术要求中做了错误的规定,此为大谬;

 

目前充电方式有5

 

    1. AGV在充电站自动充电

      对于工作在一个班次的,通常AGV工作8-10小时后,到充电站充电,4-6小时后充满。 然后到AGV准备区等待,电量通常可工作10-12小时;

 

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    2  AGV人工换电池

   对于两到三班连续工作的需求,AGV工作一班后,到充电站由人工协助更换电池。这个过程大约3分钟,可接着去工作。 这

种方式需要一用一备,一台AGV两组电池;

 

   这种方式还配备了电池更换小车;方便人工更换;


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   3   AGV自动换电池

  也是一用一备,但是是由自动更换的方式,不再由人工来更换了;

 

  通过有一套自动推拉装置,要更换电池的AGV驶入装置,装置把车内的空电池推出,把装的推入;

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   4  AGV在线自动充电

 

   也有一些AGV厂家用这种方式, AGV在运行的线路上,工作8分钟,拿1分半钟在线路上的一个点上充电;如此形成一个高频率的循环充电;

 

   在线充电个人认为有如下弊端:

    一、占用AGV运行时间,造成AGV台数增加,相对前三种的经济性要差20%以上;


    二、 在线快充,按16也好,110的充电时间比,必定是大电流,连接触滑块烧蚀厉害,快速二不好解决,很容易击穿充电电极导致烧坏,甚至爆炸,起火;


    三、快速在线充电,充电完后电池发热,马上工作,存在爆炸风险;


    四、 有的电池,不在充电站设备通风排气装置,一些毒气就在AGV运行线路的充电点排出,这样的隐形危害不知不觉侵害着现场的工人;


    五、 快速充电,易损电池寿命,目前电池还是受到充电次数影响,快速充电一天可充150次,一年下来4500次,电池快则一年多就得换;

 

   5  感应充电

 

   感应充电现在只能说技术并不成熟,主要表现在:

  一、 地面施工,线圈地下;


  二、 AGV车身充电部分体积大


  三、 快速 二接管有单体大电流,容易击穿充电电极


  四、 电池兼容低,调制频率最小20KW以上,效率低,偶次谐波干扰厉害;

 

无线充电还是噱头阶段,支撑技术还不到位,不过国内有些企业已经开始大吹特吹起来;

 

 

而充电的电池种类有如下4

 

   1  铅酸电池 : 加水,勉维护两种

 

   铅酸电池为常见无污染电池;但也有加水的需要在充电站设置排气装置,把充电过程的有害气体有效排出;

 

   2  镍铬电池

 

   回收工序产生污染

 

    3  锂电池

 

   相对较贵的电池;实践总结: 锂电池易起火,不安全。比如:充电电池充开花,易爆,充电极易燃烧,因为用锂电的通常是在线快充,基本为大容量电池;

 

    4  磷酸铁锂 电池

   

磷酸铁锂目前存在自放电问题,因为解决不好这个问题,铁离子浓度控制不好,络离子倒是没有问题,用几年也没问题。 所以磷酸铁锂电池也是不被推荐的;

 

 


通常,充电方式选择及电池的选择,才是一整套充电解决方案;前面三种充电方式是传统稳定的充电方式,为什么一些客户要推在线快速充电呢?   

 

首先来分析一下AGC

一、AGC车身体积本身小,1-200KG的车体,机身扁平,没有多大的空间放电池,所以要保证有效的运输,没多大空间放电池,就推荐跑十分钟,充电两钟;


二、选择快速在线充电,会增加AGV台数,也增加订单金额;


三、利用客户偷懒或怕麻烦的心态,因为要有工人去更换,而自动更换电池,则要贵上一些;

 

则对于一般的AGVAGV通常直接负载1吨,可很多厂家的AGV自重才3-400KG, 跑起来能稳定吗?肯定会很飘逸,而且速度会很低;

一般AGV都是从叉车厂买来车后,做适当的修改,所以放电池空间有限,要放大容量电池,所以推荐放锂电池(体积小),相信没有人很用大组的锂电池,为啥? 贵啊;


放了锂电池或镍铬电池,估计还是不够,所以还是用快速充电有保障,这样的话,跑20分钟,充电4分钟;

 

引发了一个问题,为什么这样的AGV厂家要就用人工叉车呢,一是技术;二是成本 ;


技术是没有相当的集成能力;而像英杰明(EGEMIN)这样的厂家,大家可以去对比,发现不管新松,机科,还是昆船,至


少外表还有明显的区域。 国内的三家都是传统叉车的外表。 英杰明的产品,和叉车的外观差别很大; 

 

AGC用在线快充还有那么点原因,因为他要潜入到料车底部,所以没有相当的体积让它放大组电池,而AGV还这样,那带来缺点如下:

1  因为车身轻,AGV摇晃厉害,精度不能保证;


2  因为车身轻,AGV的速度不快,AGV的使用效率低;


3  因为在线快速充电,进一步影响AGV的有效使用率;


4  因为在线快速充电必须得用锂电,镍镉电池,要不易爆,要不易污染;


5  因为在线快速充电,会导致大电流快速充电,容易击穿充电电极,造成烧坏,爆炸;


6  在线快速还会让充电过热电池马上工作,存在爆炸风险;


7  在线快速充电还在工厂场所放出有害气体;

 

 

最后,推荐给客户好的充电方式;

 

1. 一班生产;

 

       AGV完成生产后,AGV到充电站充电,电池可选择铅酸电池; 如果不怕污染,可选择镍镉电池;

 

    2.  两班或三班连续生产

 

      人工手动更换电池,电池可选择铅酸电池; 如果不怕污染,可选择镍镉电池;

 

    3. 对不差钱的企业 ,推荐使用自动更换电池

 

     很多企业选择AGV,也有一部分形象考虑,AGV都上了,你还要一个人去换电池,多影响形象;有钱的企业,可以选择自动更换电池方式;

 



     这里要提醒客户,不要为了形象的高大上,而不顾那些潜在的危险,出事故的影响是很大的; 不要为了一点不满意,拿全盘来冒险。

 

    而对于哪些想要噱头的客户,在不能肯定技术是可靠的前提下,笔者只有一句劝告: 大道至俗,大理至简;