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Modex 2016 Seegrid亮相众多视觉导航AGV
2016-04-18 10:50:50  来源: AGV中国
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Seegrid VGV


在刚结束的Modex 2016展会上,我们虽然没有发现AIGV的新品出现,但是Seegrid发布的多台VGV(Vision Guided Vehicles)也是亮点满满。


从Seegrid的发布会上得知,Seegrid视觉导航的物料处理设备多方面技术都已经成熟,并且众多的产品,已经在用户那里得到很好的使用,VGV最大的好处在于,客户无需对使用VGV替换现有设备而改造场地,无需增加额外的导航辅助装置。


Seegrid的产品和服务部副总裁Jeff Christensen在发布会上,对媒体和客户的提问做出了幽默且详尽的回答。

问:视觉导航设备是如何工作的?


J.C:视觉摄像机在每一个瞬间会拍摄五对精确时间间隔的照片,并对比每两个图像之间的差别,它们和所有物体之间的相对运动,都会通过图像的对比察觉出来,通过图像对比,它会察觉到视差和景深,这就像人的眼睛一样,通过数字处理并计算出感知到的距离。


视觉导航不仅能够感知到,是否有物体存在,同时也能感觉到它们的远近以及相对的运动,通过摄像头收件图像,处理器将数字信号建立精确的三维数字模型,并调用运动算法,根据立体几何学进行辅助修正,它们在运动的过程中,无需额外设置辅助的感知标识。


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展会上,Seegrid同时也展示了Seegrid Supervisor系统,这是一套完备的物料处理管理系统,主管可以在任何时候、任何地方进行资源监控和调度,货物的拣选和上货操作,也可以简单通过移动终端来实现,Seegrid Supervisor同时提供了完备的故障处理程序,是你永远无需担心VGV故障和罢工。